Arijit Raychowdhury

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性を持つ生成AIシステムの性能・効率・拡張性に関するシステムレベル分析
  VLA2025/4/1

  LLMを活用した身体性エージェントシステムを4つのパラダイムに分類し、ベンチマークを通じて性能とシステム効率を評価して課題を明らかにし、最適化戦略を提案した初のシステムレベル分析。

• FAVbot: 周波数制御で駆動する自律目標追跡マイクロロボット
  マイクロロボット2025/1/1

  3cmサイズに圧電アクチュエータとCNNベースの視覚を統合し、共振モードを利用した周波数制御で自律的に目標を追跡する小型ロボットを開発した。

• VAP: 自律機械の信頼性向上に向けた脆弱性適応型保護パラダイム
  自律システム信頼性2024/9/1

  自律機械のソフトウェアスタック内で層ごとに異なるハードウェア故障への耐性に着目し、脆弱な部分に保護資源を重点配分する設計手法を提案した。

• BERRY: Bit Error Robustness for Energy-Efficient Reinforcement Learning-Based Autonomous Systems
  2023/7/1
• Real-Time Fully Unsupervised Domain Adaptation for Lane Detection in Autonomous Driving
  2023/6/1
• Robotic Computing on FPGAs: Current Progress, Research Challenges, and Opportunities
  2022/5/1
• Circuit and System Technologies for Energy-Efficient Edge Robotics
  2022/2/1
• Analyzing and Improving Fault Tolerance of Learning-Based Navigation Systems
  2021/11/1
• MAVFI: An End-to-End Fault Analysis Framework with Anomaly Detection and Recovery for Micro Aerial Vehicles
  2021/5/1
• An Energy-Efficient Quad-Camera Visual System for Autonomous Machines on FPGA Platform
  2021/4/1
• iELAS: An ELAS-Based Energy-Efficient Accelerator for Real-Time Stereo Matching on FPGA Platform
  2021/4/1
• A Survey of FPGA-Based Robotic Computing
  2020/9/1
• Bio-inspired Gait Imitation of Hexapod Robot Using Event-Based Vision Sensor and Spiking Neural Network
  2020/4/1
• Learning to Walk: Spike Based Reinforcement Learning for Hexapod Robot Central Pattern Generation
  2020/3/1
• NAVREN-RL: Learning to fly in real environment via end-to-end deep reinforcement learning using monocular images
  2018/7/1