Yuxuan Liang
HKUST (GZ)
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FutureWorlds: 代替未来からロボット世界モデルを学習する世界モデル2026/10/1
マルチモーダル離散自己回帰モデルと多様性ビーム探索、候補ごとの記憶保持、MemSPO最適化を組み合わせ、ロボットの行動条件付き未来予測を高精度化する枠組みを提案。
- VECtor: A Versatile Event-Centric Benchmark for Multi-Sensor SLAM2022/7/1