Chenyu Wang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realVLA時系列モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 油圧ショベルのシステムレベルサロゲート学習：シミュレーションから実機へのLSTMアプローチsim2real2026/7/1
油圧ショベルを入出力オペレータとして捉え、LSTMネットワークで閉ループ挙動を模倣するシステムレベルのデジタルサロゲートをシミュレーションから実機へ転移学習する手法を提案した。
- 潜在誘導フローマッチングによる視覚言語行動ポリシーの改善VLA2026/6/1
視覚言語行動ポリシーに、成功可能性の軌跡を学習する自己誘導型フローマッチングを導入し、外部批評家なしで最良の行動選択を可能にする手法を提案した。
- 連続的な系列間モデリングのための階層的状態空間モデル時系列モデリング2024/2/1
生のセンサ系列から物理量の系列を予測するため、構造化状態空間モデルを積み重ねた時間的階層モデルHiSSを提案し、6つの実世界データセットでTransformerやMamba等を上回る精度を示した。
- VECtor: A Versatile Event-Centric Benchmark for Multi-Sensor SLAM2022/7/1
- Control with Patterns: A D-learning Method2022/6/1