Yutong Chen

ETH Zürich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroIntent: UAVミッション意図認識のための同期マルチモーダルベンチマーク
  マルチモーダル認識2026/10/19

  UAVのミッション意図をマルチモーダル観測から認識するためのベンチマークAeroIntentと、レーダー軌跡・視覚情報・タスク知識を統合するAeroMIRを提案した論文。

• ROMA: 実世界の物体中心マルチセンサ能動知覚のためのLLMシステム
  マルチモーダル知覚2026/10/3

  視覚・音・触覚・力覚を統合し、不足情報を能動的に獲得するLLMベースのロボット知覚システムROMAを提案。約2000物体のマルチセンサデータセットROMI-2Kと評価ベンチマークも構築した。

• MV-dVRK: 空間的外科知覚のための多視点ベンチマーク
  3D再構成2026/9/2

  外科手術用の多視点3D再構成を評価する初のex-vivoデータセットを構築し、視点数増加に伴う手法の性能比較を行った。

• 深層強化学習による非ホロノミック狭路行き止まりからの脱出
  ナビゲーション2025/11/1

  アッカーマン車両が狭い行き止まりから脱出する問題に対し、ソフトアクター・クリティックで方策を学習し、従来のプランナより多くの事例を解決できることを示した。