Bernard Javot

Max Planck Institute for Intelligent Systems

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MV-dVRK: 空間的外科知覚のための多視点ベンチマーク
  3D再構成2026/9/2

  外科手術用の多視点3D再構成を評価する初のex-vivoデータセットを構築し、視点数増加に伴う手法の性能比較を行った。

• オープンソース多視点手術遠隔ロボティクス
  手術ロボティクス2025/5/1

  腹腔内に複数の可変視点を導入し、同期多視点3D計測と共有自律制御を可能にする手術ロボットシステムを構築し、オープンソース化した。