Yuri Sarkisov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReForesight: 動的セマンティックマッピングのための遮蔽に頑健な再同定と将来占有予測
  セマンティックマッピング2026/10/12

  歩行者や車両の将来位置を予測し、遮蔽後の再同定も行うROS 2ツールキットを開発。小型MLPで3秒先までの占有を予測し、カルマンフィルタより高精度で高速に動作する。

• ウインチ駆動を備えたケーブル吊り下げ型空中マニピュレータの階層型全身制御
  空中マニピュレーション2023/5/1

  ケーブル吊り下げ型空中マニピュレータにウインチ制御の吊り下げ索を導入し、重力トルクを低減する張力分布を生成する階層型全身制御を提案・実験検証した。