Danil Tolkachev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReForesight: 動的セマンティックマッピングのための遮蔽に頑健な再同定と将来占有予測
  セマンティックマッピング2026/10/12

  歩行者や車両の将来位置を予測し、遮蔽後の再同定も行うROS 2ツールキットを開発。小型MLPで3秒先までの占有を予測し、カルマンフィルタより高精度で高速に動作する。