Hajira Amjad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AcousticDiffusion: 意味条件付き音響誘導拡散ポリシーによる救助支援
  音響ナビゲーション2026/9/18

  音声認識とマイクアレイの到来方向推定を統合し、拡散モデルで経路を生成する音響誘導ナビゲーション手法を提案。四足歩行ロボットに実装し、救助者への接近性能を向上させた。

• SmellDiffusion: 嗅覚シーングラフを用いた拡散モデルベース四足歩行ナビゲーション
  歩行2026/9/17

  ガス漏れ源への四足ロボットナビゲーションのため、開語彙の嗅覚シーングラフと拡散プランナを組み合わせ、ピーク位置のずれを幾何ゲートで補正する手法を提案。

• DreamToNav: 生成ビデオ計画によるロボットの汎用ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  生成ビデオモデルを計画エンジンとして使い、自然言語指示からロボットの動作を合成し、その映像から軌道を抽出して実機で実行するナビゲーションフレームワークを提案した。

• EmbodiedDiffusion：異種ロボットナビゲーションのための走行可能性誘導型視覚拡散モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  RGB画像から走行可能性マップと軌道を同時に生成する拡散ベースの枠組みを提案し、プランナー不要で異種ロボットへの迅速な適応を実現した。