Yuqing Tang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御システムアーキテクチャ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GuardPIBT: 反事実ゲート付きニューラル誘導による超大規模3Dマルチエージェント経路探索群制御2026/9/28
PIBTの実行器を置き換えずにニューラル予測で候補の並べ替えを提案し、反事実ゲートで安全性を保ちながら最大10万エージェントの3D経路探索を実現した。
- システムレベル共有状態による効率的な協調：Embodied AIネイティブなモジュラーフレームワークシステムアーキテクチャ2026/1/1
Embodied AIシステムのモジュール間連携を明示的な契約と通信バスで分離し、負荷変動や障害時にも自動復旧できるANCHORフレームワークを提案・検証した。
- Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation2024/2/1