Tongrun Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• システムレベル共有状態による効率的な協調：Embodied AIネイティブなモジュラーフレームワーク
  システムアーキテクチャ2026/1/1

  Embodied AIシステムのモジュール間連携を明示的な契約と通信バスで分離し、負荷変動や障害時にも自動復旧できるANCHORフレームワークを提案・検証した。