Jiayuan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続移動マニピュレーションの効率性と信頼性の調和
  移動マニピュレーション2026/4/1

  人間のように連続した移動マニピュレーションタスクを効率的かつ信頼性高く実行するための統合フレームワークを提案した。信頼性を考慮した軌道プランナーと位相依存の切替制御を組み合わせ、不確実性下での実世界評価で有効性を示した。

• システムレベル共有状態による効率的な協調：Embodied AIネイティブなモジュラーフレームワーク
  システムアーキテクチャ2026/1/1

  Embodied AIシステムのモジュール間連携を明示的な契約と通信バスで分離し、負荷変動や障害時にも自動復旧できるANCHORフレームワークを提案・検証した。

• コネクテッド自動運転車における深層マルチタスク学習のサーベイ
  VLA2025/8/1

  コネクテッド自動運転車（CAV）における深層マルチタスク学習（MTL）の初の包括的サーベイであり、知覚・予測・計画・制御・V2X通信・無線リソース管理の各領域におけるMTL手法を整理し、課題と展望を論じる。

• MonoSLAM: 大域構造最適化によるロバスト単眼SLAM
  SLAM2025/3/1

  点・線・消失点の特徴を統合し、大域プリミティブ構造情報を活用することで、低テクスチャ環境でも高精度に自己位置推定と地図構築を行う単眼SLAMシステムを提案した。