Yixuan Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• システムレベル共有状態による効率的な協調：Embodied AIネイティブなモジュラーフレームワーク
  システムアーキテクチャ2026/1/1

  Embodied AIシステムのモジュール間連携を明示的な契約と通信バスで分離し、負荷変動や障害時にも自動復旧できるANCHORフレームワークを提案・検証した。

• GenTe: 汎用脚式ロボット歩行制御のための生成的実世界地形
  歩行2025/4/1

  VLMの推論と関数呼び出しでテキストや画像から物理的に現実的な地形を自動生成し、脚式ロボットの歩行方策をカリキュラム学習するフレームワーク。

• EmbodiedAgent: 異種マルチロボット制御の実用課題を克服するスケーラブルな階層型アプローチ
  群制御2025/4/1

  異種マルチロボット制御のための階層型フレームワークEmbodiedAgentを提案し、次行動予測と構造化メモリでタスクを分解・検証、幻覚を抑制して実環境の長期タスクを実現した。