Yuqing Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussianDream++: ロボット操作のための効率的な3Dガウス世界モデリング
  VLA/3Dガウス/世界モデル2026/8/26

  VLAポリシーに世界状態トークンと世界予測トークンを挿入し、訓練時のみ3Dガウス表現で現在と未来の世界を監督することで、推論時の追加コストなしに操作性能を向上させる手法を提案。

• GaussianWAM: 3Dガウス場から世界行動モデルへの幾何学と意味の蒸留
  VLA2026/8/25

  多視点観測から3Dガウス場を介して幾何・意味情報を世界行動モデルに蒸留し、ロボット操作の視覚予測と行動生成を強化する手法を提案。

• GaussianDream: ロボット操作のためのフィードフォワード3Dガウス世界モデル
  VLA/世界モデル2026/5/1

  本論文は、ロボット操作のためのフィードフォワード型3Dガウス世界モデルを提案し、現在の3D空間構造と短期的な未来の進化を捉えることで、行動生成の精度を向上させる。

• Autonomous Vehicle Benchmarking using Unbiased Metrics
  2020/6/1