Xiaofan Li

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects
  2026/7/1
• RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  2026/7/1
• MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory
  2026/6/1
• GaussianDream: A Feed-Forward 3D Gaussian World Model for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
  2026/5/1
• Generation Models Know Space: Unleashing Implicit 3D Priors for Scene Understanding
  2026/3/1
• Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment
  2026/3/1
• ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation
  2026/3/1
• From Prompts to Printable Models: Support-Effective 3D Generation via Offset Direct Preference Optimization
  2025/11/1
• EasyUUV: An LLM-Enhanced Universal and Lightweight Sim-to-Real Reinforcement Learning Framework for UUV Attitude Control
  2025/10/1
• Ocean Diviner: A Diffusion-Augmented Reinforcement Learning Framework for AUV Robust Control in Underwater Tasks
  2025/7/1
• U-ViLAR: Uncertainty-Aware Visual Localization for Autonomous Driving via Differentiable Association and Registration
  2025/7/1
• DriVerse: Navigation World Model for Driving Simulation via Multimodal Trajectory Prompting and Motion Alignment
  2025/4/1
• Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
  2024/9/1