Yunxin Tai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Reaction to Anticipation: Proactive Failure Recovery through Agentic Task Graph for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion
  2025/3/1
• You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations
  2025/1/1