Yueci Deng

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/1

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実ロボット評価を統合した操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案し、未見の実環境での評価を行う。

• 反応から予測へ：エージェント型タスクグラフによるロボット操作の予防的障害回復
  マニピュレーション2026/5/1

  操作タスクを有向タスクグラフでモデル化し、実行前に予測的リカバリ分岐を追加することで、障害発生時に再計画なしで即座に対応するエージェントシステムAgentChordを提案した。

• EVA: 逆動力学報酬による実行可能ロボット行動へのビデオ世界モデル整合
  世界モデル2026/3/1

  ビデオ生成モデルをロボットの世界モデルとして使う際、生成映像が物理的に実行可能な行動に変換されるよう、逆動力学モデルを報酬として強化学習で整合させる手法を提案した。

• PAct: 部分分解による単視点関節物体生成
  関節物体生成2026/2/1

  単一画像から関節物体を部分ごとに分解し、形状・構成・関節運動を生成するフィードフォワード手法を提案。

• 一度の教示で両腕ロボット操作を学習：動画デモからのワンショット模倣
  模倣学習2025/1/1

  人間の両手動作を1回のステレオ動画から抽出し、両腕ロボットの多様な長期的タスクを学習する手法YOTOを提案。