Yueci Deng

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/12

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実世界評価を組み合わせた操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案した論文。

• RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
  2026/8/1
• From Reaction to Anticipation: Proactive Failure Recovery through Agentic Task Graph for Robotic Manipulation
  2026/5/1
• EVA: Aligning Video World Models with Executable Robot Actions via Inverse Dynamics Rewards
  2026/3/1
• PAct: Part-Decomposed Single-View Articulated Object Generation
  2026/2/1
• You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations
  2025/1/1