Yunxiang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACE-Data-0: 人間中心の環境キャプチャによる具現化データエンジン
  データセット2026/7/30

  家庭環境を校正済みの録音スタジオに変えるデータ収集エンジンACEを提案し、多感覚データセットACE-Data-0を構築した。

• MSGNav: マルチモーダル3Dシーングラフによるゼロショット身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  視覚情報を画像のまま保持するマルチモーダル3Dシーングラフを構築し、ゼロショットで物体探索ナビゲーションを行うシステムを提案。GOAT-BenchとHM3D-ObjNavで最高性能を達成。