Haozhe Xie

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶を計画として：記憶に基づく計画立案による世界行動モデリング
  マニピュレーション2026/9/10

  長期記憶が必要な非マルコフ的操作タスクに対し、記憶を言語指示と視覚文脈を含むセグメント記録として表現し、それを計画に変換して実行するMaP-WAMを提案した論文。

• ACE-Data-0: 人間中心の環境キャプチャによる具現化データエンジン
  データセット2026/7/30

  家庭環境を校正済みの録音スタジオに変えるデータ収集エンジンACEを提案し、多感覚データセットACE-Data-0を構築した。

• HSImul3R: 物理を組み込んだシミュレーション可能な人-シーン相互作用の再構築
  シミュレーション/再構築2026/3/1

  カジュアルな映像から、物理的に安定したシミュレーション可能な人-シーン相互作用の3D再構築を行うフレームワークを提案。物理シミュレータを能動的な監督者として双方向に最適化し、実ロボットへの適用も実証した。

• DynamicVLA：動的物体操作のための視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/1/1

  動的物体操作のためのVLAフレームワークを提案し、時系列推論と閉ループ適応を統合。合成・実世界データからなるDOMベンチマークも構築した。

• DynamicCity: 動的シーンからの大規模4D占有生成
  4D生成2024/10/1

  動的運転環境の大規模4D占有シーンを生成するフレームワークを提案し、HexPlane表現のVAEとDiTベース拡散モデルで高品質な生成を実現した。