Dawei Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPT-6-Astraは身体知能を獲得したのか
  VLA2026/10/15

  GPT-6-Astraを12のベンチマークで大規模評価し、操作・移動・器用な手などで高い性能を示す一方、実機展開ではICL用デモ収集コストや実行時間と成功率のトレードオフなどの課題を明らかにした報告。

• ACE-Data-0: 人間中心の環境キャプチャによる具現化データエンジン
  データセット2026/7/30

  家庭環境を校正済みの録音スタジオに変えるデータ収集エンジンACEを提案し、多感覚データセットACE-Data-0を構築した。