Long Zhuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACE-Data-0: 人間中心の環境キャプチャによる具現化データエンジン
  データセット2026/7/30

  家庭環境を校正済みの録音スタジオに変えるデータ収集エンジンACEを提案し、多感覚データセットACE-Data-0を構築した。

• あなたの運転ワールドモデルは万能選手か？
  自動運転/評価ベンチマーク2026/5/1

  運転ワールドモデルの性能を画質から閉ループ運転まで多面的に評価する統一ベンチマークWorldLensを提案し、既存モデルが全軸で優れないことを示した。

• HSImul3R: 物理を組み込んだシミュレーション可能な人-シーン相互作用の再構築
  シミュレーション/再構築2026/3/1

  カジュアルな映像から、物理的に安定したシミュレーション可能な人-シーン相互作用の3D再構築を行うフレームワークを提案。物理シミュレータを能動的な監督者として双方向に最適化し、実ロボットへの適用も実証した。