Chenglu Wen

Xiamen University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間推論ベンチマークを超えて：ナビゲーションへの応用
  ナビゲーション2026/9/24

  空間推論ベンチマークの性能がナビゲーションに直結しない問題を分析し、空間監督をナビゲーション目標に合わせて2段階で微調整する手法を提案。8BモデルでHM3Dなどで高性能を達成。

• SOAR: UAV向け回帰ベースLiDAR再位置推定
  自己位置推定2026/2/1

  UAVの任意姿勢・不規則飛行経路に対応する回帰ベースLiDAR再位置推定フレームワークSOARを提案し、大規模UAV LiDARデータセットを構築して従来手法を大幅に上回る精度を実現した。

• MSGNav: マルチモーダル3Dシーングラフによるゼロショット身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  視覚情報を画像のまま保持するマルチモーダル3Dシーングラフを構築し、ゼロショットで物体探索ナビゲーションを行うシステムを提案。GOAT-BenchとHM3D-ObjNavで最高性能を達成。