Beichen Wen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACE-Data-0: 人間中心の環境キャプチャによる具現化データエンジン
  データセット2026/7/30

  家庭環境を校正済みの録音スタジオに変えるデータ収集エンジンACEを提案し、多感覚データセットACE-Data-0を構築した。

• DynamicVLA：動的物体操作のための視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/1/1

  動的物体操作のためのVLAフレームワークを提案し、時系列推論と閉ループ適応を統合。合成・実世界データからなるDOMベンチマークも構築した。