Yunwoo Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: 未知3D環境における視野を考慮した安全ボリューム認証による経路計画
  経路計画2026/8/1

  ロボット搭載の限られた視野センサで、移動前に意図した動作の安全ボリューム全体を観測・検証することを要求し、これをオンラインで認証する経路計画フレームワークSCOPEを提案。未知環境での安全なナビゲーションを実現し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• MC-Swarm: 最小通信でドローン群の軌道計画とデッドロック解消
  群制御2025/5/1

  初期計画時以外は通信不要で非同期に動作する分散型ドローン群の軌道計画法を提案し、デッドロック解消と衝突回避を理論的に保証した。

• DMVC-Tracker: 動的バッファ付きボロノイセルと相互可視セルを用いた分散型マルチエージェント追跡軌道計画
  群制御2024/11/1

  複数のドローンが動く目標を追跡する際に、互いの衝突や遮蔽を避けつつ適切な距離を保つ軌道を、動的ボロノイセルと相互可視セルで分散的に数ミリ秒で生成する手法を提案した論文。

• BPMP-Tracker: バーンスタイン多項式運動プリミティブを用いた汎用空中ターゲット追跡
  空中追跡2024/8/1

  バーンスタイン多項式運動プリミティブとサンプル・チェック・セレクト戦略を用いて、複雑環境や多数の動的障害物、複数ターゲット追跡に対応する空中追跡の軌道計画パイプラインを提案した。

• QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
  2023/2/1