Yunwoo Lee

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: 未知3D環境における視野を考慮した安全ボリューム認証による経路計画
  ナビゲーション2026/8/5

  ロボットに搭載された限られた視野のセンサを用いて、未知環境で安全にナビゲーションするために、移動前に意図した動作のロボット膨張ボリューム全体が観測され、安全であると認証されることを要求する。この要求をオンラインの安全ボリューム認証として定式化し、認証済みグラフを構築して、楽観的な目標指向のガイダンスと認証済み実行を分離する計画フレームワークSCOPEを提案する。

• SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown 3D Environments via Safety-Volume Certification
  2026/8/1
• MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm
  2025/5/1
• DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells
  2024/11/1
• BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives
  2024/8/1
• QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
  2023/2/1