Seungwoo Jung
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚ナビゲーション空中追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的視覚ナビゲーションのための特権制御バリア関数をRGBのみの安全フィルタへ蒸留視覚ナビゲーション2026/9/29
特権的な制御バリア関数教師の安全行動をRGBのみの生徒フィルタに蒸留し、動的環境での衝突回避を実現する手法を提案。
- ReaDy-Go: 動的障害物を伴う環境特化型視覚ナビゲーションのための実世界-シミュレーション動的3Dガウシアンスプラッティング視覚ナビゲーション2026/2/1
実環境を3Dガウシアンスプラッティングで再構成し、動く人間アバターを追加した写実的な動的シミュレーションを生成して、動的障害物に頑健な視覚ナビゲーション方策を学習する手法を提案した。
- BPMP-Tracker: バーンスタイン多項式運動プリミティブを用いた汎用空中ターゲット追跡空中追跡2024/8/1
バーンスタイン多項式運動プリミティブとサンプル・チェック・セレクト戦略を用いて、複雑環境や多数の動的障害物、複数ターゲット追跡に対応する空中追跡の軌道計画パイプラインを提案した。
- QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking2023/2/1