Jungwon Park

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MC-Swarm: 最小通信でドローン群の軌道計画とデッドロック解消
  群制御2025/5/1

  初期計画時以外は通信不要で非同期に動作する分散型ドローン群の軌道計画法を提案し、デッドロック解消と衝突回避を理論的に保証した。

• DMVC-Tracker: 動的バッファ付きボロノイセルと相互可視セルを用いた分散型マルチエージェント追跡軌道計画
  群制御2024/11/1

  複数のドローンが動く目標を追跡する際に、互いの衝突や遮蔽を避けつつ適切な距離を保つ軌道を、動的ボロノイセルと相互可視セルで分散的に数ミリ秒で生成する手法を提案した論文。

• BPMP-Tracker: バーンスタイン多項式運動プリミティブを用いた汎用空中ターゲット追跡
  空中追跡2024/8/1

  バーンスタイン多項式運動プリミティブとサンプル・チェック・セレクト戦略を用いて、複雑環境や多数の動的障害物、複数ターゲット追跡に対応する空中追跡の軌道計画パイプラインを提案した。

• QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
  2023/2/1
• Decentralized Deadlock-free Trajectory Planning for Quadrotor Swarm in Obstacle-rich Environments -- Extended version
  2022/9/1
• Online Distributed Trajectory Planning for Quadrotor Swarm with Feasibility Guarantee using Linear Safe Corridor
  2021/9/1
• Fast Trajectory Planning for Multiple Quadrotors using Relative Safe Flight Corridor
  2019/9/1