Boseong Jeon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shallow-π: フローベースVLAのための知識蒸留
  VLA2026/1/1

  フローベースの視覚-言語-行動モデルのTransformer層を18層から6層に削減する知識蒸留フレームワークを提案し、成功率をほぼ落とさず2倍以上の推論高速化を実現した。

• BPMP-Tracker: バーンスタイン多項式運動プリミティブを用いた汎用空中ターゲット追跡
  空中追跡2024/8/1

  バーンスタイン多項式運動プリミティブとサンプル・チェック・セレクト戦略を用いて、複雑環境や多数の動的障害物、複数ターゲット追跡に対応する空中追跡の軌道計画パイプラインを提案した。

• QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
  2023/2/1
• Integrated Motion Planner for Real-time Aerial Videography with a Drone in a Dense Environment
  2019/11/1