Yunduan Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保守的ソフトアクタークリティックによる効果的な強化学習制御
  強化学習2025/5/1

  エントロピーと相対エントロピー正則化を組み合わせたCSACを提案し、探索と安定性のバランスを改善してロボット制御タスクでの性能を向上させた。

• 確率的モデルベース強化学習による多目標巧みなハンド操作
  マニピュレーション2025/4/1

  確率的ニューラルネットワークアンサンブルと非同期MPCを組み合わせたGC-PMPCを提案し、多目標の巧みなハンド操作を効率的に学習できることを示した。

• Uncertainty-aware Contact-safe Model-based Reinforcement Learning
  2020/10/1