Rongdun Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的モデルベース強化学習による多目標巧みなハンド操作
  マニピュレーション2025/4/1

  確率的ニューラルネットワークアンサンブルと非同期MPCを組み合わせたGC-PMPCを提案し、多目標の巧みなハンド操作を効率的に学習できることを示した。