Cheng-Yu Kuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギー流れの追跡：動的物体操作における滑り防止のための触覚ベース把持力制御の学習
  触覚2025/12/1

  物体を仮想的なエネルギー容器としてモデル化し、指の仕事と物体の保持エネルギーの不一致から滑りを検知して、触覚のみで把持力をリアルタイムに学習・最適化する手法を提案。

• 道具の寿命を延ばす：寿命を考慮した強化学習による汎用道具の巧みな使用学習
  マニピュレーション2025/7/1

  有限要素解析とマイナー則で道具の残存寿命を推定し、それを報酬に組み込んだ強化学習で、タスクをこなしつつ道具の寿命を最大8倍延ばす使い方を学習させた。

• Uncertainty-aware Contact-safe Model-based Reinforcement Learning
  2020/10/1