Cheng-Yu Kuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tracing Energy Flow: Learning Tactile-based Grasping Force Control to Prevent Slippage in Dynamic Object Interaction
  2025/12/1
• Prolonging Tool Life: Learning Skillful Use of General-purpose Tools through Lifespan-guided Reinforcement Learning
  2025/7/1
• Uncertainty-aware Contact-safe Model-based Reinforcement Learning
  2020/10/1