Wenjun Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。

• 保守的ソフトアクタークリティックによる効果的な強化学習制御
  強化学習2025/5/1

  エントロピーと相対エントロピー正則化を組み合わせたCSACを提案し、探索と安定性のバランスを改善してロボット制御タスクでの性能を向上させた。

• 確率的モデルベース強化学習による多目標巧みなハンド操作
  マニピュレーション2025/4/1

  確率的ニューラルネットワークアンサンブルと非同期MPCを組み合わせたGC-PMPCを提案し、多目標の巧みなハンド操作を効率的に学習できることを示した。

• マルチカメラ・マルチマップ視覚慣性自己位置推定：システム、検証、データセット
  VLA2024/12/1

  因果的なリアルタイム自己位置推定を実現するマルチカメラ・マルチマップ視覚慣性システムを提案し、評価指標と長期キャンパスデータセットを構築して有効性を示した。

• DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry
  2023/2/1