Yun Fu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転におけるポストトレーニング
  自動運転2026/7/1

  エンドツーエンド自動運転モデルの模倣学習後のポストトレーニング手法を、監督信号の種類に基づいて4つのファミリーに分類し、各手法の能力・限界・課題を体系的に整理したサーベイ論文。

• PhyGround: 生成ワールドモデルにおける物理推論のベンチマーク
  ビデオ生成/物理推論2026/5/11

  ビデオ生成モデルの物理法則遵守を評価するための、基準に基づいたベンチマークと自動評価器を提案した論文。

• ThinkJEPA：大規模視覚言語推論モデルで潜在世界モデルを強化
  世界モデル2026/3/1

  VLMの長期的な意味推論とJEPAの密な動力学モデリングを二重時間経路で統合し、手の操作軌道予測の精度を向上させた研究。

• 高密度交通と多様なエージェント相互作用シナリオのための軌道生成器
  軌道生成2025/10/1

  道路環境をグリッド表現し、ルールベースの意思決定とFrenet軌道平滑化を組み合わせて、高密度で多様な相互作用を含む現実的な走行軌道を生成するフレームワークを提案。

• 視界外エージェントのマルチモーダル追跡・センサ融合・軌道予測
  軌道予測2025/9/1

  カメラに映らない物体のノイズを含むセンサ観測から、視覚的位置合わせでノイズ除去し軌道を予測する手法を歩行者から車両にも拡張し、自律走行やロボティクスへの応用可能性を高めた。

• OOSTraj: 視界外物体の軌跡予測と視覚・測位ノイズ除去
  軌跡予測2024/4/1

  カメラに映らない物体のノイズを含むセンサ軌跡を教師なしで除去し、視覚軌跡へと変換することで視界外の歩行者軌跡を予測する手法を提案。

• Layout Sequence Prediction From Noisy Mobile Modality
  2023/10/1