Hongsheng Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OOSTraj: 視界外物体の軌跡予測と視覚・測位ノイズ除去
  軌跡予測2024/4/1

  カメラに映らない物体のノイズを含むセンサ軌跡を教師なしで除去し、視覚軌跡へと変換することで視界外の歩行者軌跡を予測する手法を提案。

• Layout Sequence Prediction From Noisy Mobile Modality
  2023/10/1
• Deep Masked Graph Matching for Correspondence Identification in Collaborative Perception
  2023/3/1
• Asynchronous Collaborative Localization by Integrating Spatiotemporal Graph Learning with Model-Based Estimation
  2021/11/1
• Multi-view Sensor Fusion by Integrating Model-based Estimation and Graph Learning for Collaborative Object Localization
  2020/11/1