Takayuki Shimizu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目標マヌーバ協調：コネクテッド自動運転における協調機会の拡大
  自動運転/協調制御2026/6/1

  従来の単一目標車両との協調に限定されていたマヌーバ協調を、複数の候補車両から選択可能にする多目標選択手法を提案し、協調機会を増やしつつ計算コストを抑えることを示した。

• FleetAgent: ベクトル化V2Nメッセージによる自律フリート向け遠隔操作アシスタント
  遠隔操作/フリート管理2026/6/1

  大規模な自律走行車両群の遠隔操作を支援するため、ベクトル化された車両-ネットワーク間メッセージを入力とするクラウド上のマルチモーダル大規模言語モデルを提案し、介入優先度のスコアリングと自然言語での説明を生成する。

• CooperDrive: 協調知覚による運転判断の高度化
  自動運転/協調知覚2026/4/1

  車両間で物体レベルの情報を共有・融合し、死角や見通し外の状況でも早期に安全な運転判断を可能にする協調知覚フレームワークを提案した。

• OOSTraj: 視界外物体の軌跡予測と視覚・測位ノイズ除去
  軌跡予測2024/4/1

  カメラに映らない物体のノイズを含むセンサ軌跡を教師なしで除去し、視覚軌跡へと変換することで視界外の歩行者軌跡を予測する手法を提案。

• Layout Sequence Prediction From Noisy Mobile Modality
  2023/10/1