Yujie Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一度注入すれば生き残る：下流ファインチューニングを耐え抜くVLAモデルへのバックドア攻撃
  VLAセキュリティ2026/2/1

  VLAモデルのファインチューニングで消えにくいモジュールにバックドアを注入し、ユーザー側の追加学習後も攻撃が持続する手法INFUSEを提案した。

• 適応的視覚トークンキャッシュによるVision-Language-Actionモデルの高速化学習
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの推論を、再利用する視覚トークンを動的に選ぶ学習可能なポリシーとして最適化し、精度を保ちながら最大1.76倍の高速化を実現した。