Diwen Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniDexVLG: Learning Dexterous Grasp Generation from Vision Language Model-Guided Grasp Semantics, Taxonomy and Functional Affordance
  2025/12/1
• DORA: Object Affordance-Guided Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Manipulation
  2025/5/1