Xiu Su

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Sentinel-VLA: A Metacognitive VLA Model with Active Status Monitoring for Dynamic Reasoning and Error Recovery
  2026/5/1
• VLA-ATTC: Adaptive Test-Time Compute for VLA Models with Relative Action Critic Model
  2026/5/1
• Learning to Accelerate Vision-Language-Action Models through Adaptive Visual Token Caching
  2026/2/1
• ConLA: Contrastive Latent Action Learning from Human Videos for Robotic Manipulation
  2026/2/1
• APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation
  2026/2/1
• Inject Once Survive Later: Backdooring Vision-Language-Action Models to Persist Through Downstream Fine-tuning
  2026/2/1
• Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories
  2025/11/1
• Beyond Human Demonstrations: Diffusion-Based Reinforcement Learning to Generate Data for VLA Training
  2025/9/1