Yuhwan Kwon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KeyMPs: One-Shot Vision-Language Guided Motion Generation by Sequencing DMPs for Occlusion-Rich Tasks
  2025/4/1
• Self-Supervised Learning of Grasping Arbitrary Objects On-the-Move
  2024/11/1
• Randomized-to-Canonical Model Predictive Control for Real-world Visual Robotic Manipulation
  2022/7/1