Yuhu Guo

Carnegie Mellon University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildFab: 実世界モデルからの多軸3Dプリンティング
  3Dプリンティング2026/9/2

  実世界の複雑な3Dモデル（ソリッドとシェルの組み合わせや非多様体構造を含む）を直接処理し、多軸3Dプリンティングのための空間ツールパスと衝突回避動作を計算するフレームワークを提案。ニューラル符号なし距離場と正則化一般化巻き数場を組み合わせたハイブリッド表現を用いる。

• 高精細触覚知覚のための微分可能シミュレーションを用いた低次元ニューラルモデリング
  触覚2026/5/1

  高解像度の触覚シミュレーションを効率化するため、粗いMPMシミュレーションとニューラルデコーダを組み合わせ、粒子以下の触覚詳細を再構成する低次元ニューラルフレームワークを提案した。

• 製造可能なセンサ配置と変形固有感覚のモデルフリー共最適化
  触覚2026/3/1

  柔軟センサの数・長さ・配置と形状予測ネットワークを、物理モデルなしでデータのみから同時最適化し、大変形の固有感覚精度を向上させる手法を提案。

• WeatherEdit: 4Dガウス場による制御可能な天候編集
  sim2real2025/5/1

  3Dシーンに雨・雪・霧などの天候効果を種類と強度を制御しながらリアルに付加する手法を提案し、悪天候下の自動運転シミュレーションへの応用を示した。

• 多様なグラフ上での学習ベース3Dプリンティングツールパスプランナ
  ツールパス計画2024/8/1

  深層Qネットワークを用いて、ワイヤーフレーム・連続繊維・金属印刷など様々な3Dプリンティングのツールパスをグラフ上で最適化する学習ベースプランナを提案した。

• Spring-IMU Fusion Based Proprioception for Feedback Control of Soft Manipulators
  2023/9/1