Jiasheng Qu

The Chinese University of Hong Kong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildFab: 実世界モデルからの多軸3Dプリンティング
  3Dプリンティング2026/9/2

  実世界の複雑な3Dモデル（ソリッドとシェルの組み合わせや非多様体構造を含む）を直接処理し、多軸3Dプリンティングのための空間ツールパスと衝突回避動作を計算するフレームワークを提案。ニューラル符号なし距離場と正則化一般化巻き数場を組み合わせたハイブリッド表現を用いる。

• 拘束勾配投影による衝突回避冗長ロボット多軸積層造形の軌道最適化
  軌道最適化/積層造形2026/6/1

  冗長ロボットによる多軸積層造形の長大経路に対して、相対ヤコビアンとSDF衝突モデルを用い、自己運動多様体への射影で堆積位置制約を満たしつつ衝突回避と平滑化を実現する軌道最適化フレームワークを提案した。

• 高精細触覚知覚のための微分可能シミュレーションを用いた低次元ニューラルモデリング
  触覚2026/5/1

  高解像度の触覚シミュレーションを効率化するため、粗いMPMシミュレーションとニューラルデコーダを組み合わせ、粒子以下の触覚詳細を再構成する低次元ニューラルフレームワークを提案した。

• INF-3DP: 暗黙的ニューラル場による衝突回避マルチ軸3Dプリンティング
  マニピュレーション2025/9/1

  暗黙的ニューラル場を用いて、ツールパス生成と衝突回避動作計画を統合したマルチ軸3Dプリンティングの計算フレームワークを提案し、従来手法より最大2桁高速化を実現した。