Aoran Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造可能なセンサ配置と変形固有感覚のモデルフリー共最適化
  触覚2026/3/1

  柔軟センサの数・長さ・配置と形状予測ネットワークを、物理モデルなしでデータのみから同時最適化し、大変形の固有感覚精度を向上させる手法を提案。

• INF-3DP: 暗黙的ニューラル場による衝突回避マルチ軸3Dプリンティング
  マニピュレーション2025/9/1

  暗黙的ニューラル場を用いて、ツールパス生成と衝突回避動作計画を統合したマルチ軸3Dプリンティングの計算フレームワークを提案し、従来手法より最大2桁高速化を実現した。

• 対応不要・関数ベースのSim-to-Real学習による変形可能表面の制御
  sim2real2025/9/1

  マーカー点の完全な対応を必要とせず、変形関数空間と信頼度マップをニューラルネットで同時学習し、点群や欠損マーカーから実世界形状を推定してソフトロボットの形状制御を実現する。