Yuhan Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoMo: 時空間アクションのトークン化によるロボット操作の動作モード制御
  模倣学習/操作2026/7/1

  ロボット操作の実行スタイル（動作モード）をタスクから分離して学習し、指示に応じて動作の速さや滑らかさを変えられる2段階の模倣学習フレームワークMoMoを提案した。

• ELEGNT：非人型ロボットのための表現的で機能的な動作設計
  非人型ロボット/HRI2025/1/1

  ランプ型ロボットを題材に、機能と表現の両立を目指す動作生成フレームワークを提案し、ユーザー研究で表現重視の動作がエンゲージメントとロボットの印象を高めることを示した。

• EMOTION: 大規模言語モデルの文脈内学習によるヒューマノイドロボットの表情豊かな動作生成
  ヒューマンロボットインタラクション2024/10/1

  大規模言語モデルの文脈内学習を活用し、人間とのインタラクションに適した表情豊かなジェスチャー動作列をヒューマノイドロボット向けに生成するフレームワークを提案し、ユーザー調査で人間と同等以上の自然さと理解しやすさを示した。

• Privacy-Preserving Pose Estimation for Human-Robot Interaction
  2020/11/1