Guy Hoffman

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる失敗がロボットの知覚信頼性に与える影響
  HRI/信頼性2026/3/1

  ロボットの失敗の種類（滑り、停止、誤動作）が人間の信頼感に与える影響を調べ、失敗後の成功が信頼回復に有効であることを示した研究。

• Build Your Own Robot Friend: An Open-Source Learning Module for Accessible and Engaging AI Education
  2024/2/1
• Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition
  2024/1/1
• Face-work for Human-Agent Joint Decision-Making
  2020/11/1
• Analytical Inverse Kinematics for a 5-DoF Robotic Arm with a Prismatic Joint
  2020/11/1
• Privacy-Preserving Pose Estimation for Human-Robot Interaction
  2020/11/1
• Formalizing and Guaranteeing* Human-Robot Interaction
  2020/6/1
• Software architecture for YOLO, a creativity-stimulating robot
  2019/9/1