Yufeng Zhang
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HOI認識歩行VLAデータアノテーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HEIR: 機能的役割を伴う人-実体インタラクションの学習HOI認識2026/9/28
人と物体・人・自己のインタラクションを「誰がどの役割で何をするか」という完全な参加者-役割集合として捉える画像ベンチマークHEIRと、共有実体識別子を用いて役割条件付き証拠を統合し集合予測するCoRISPを提案。
- Booster Lab: 展開可能な人型ロボット歩行ポリシー学習のためのデータ中心パイプライン歩行2026/6/1
人型ロボットの歩行学習に必要な物理的に実現可能で自然な動作データを収集・選別し、実機適応とシミュレーション学習を統合したデータ中心のパイプラインを提案し、実機で検証した。
- Hy-Embodied-0.5-VLA：視覚言語行動モデルから実世界ロボット学習スタックへVLA2026/6/1
データ収集からモデル設計、事前学習、微調整、強化学習、実機展開までを含むロボット学習の全スタックを備えたエンドツーエンドシステムを提案した論文。
- IMPACT-HOI: 開始点固定型部分HOIイベント構築のための監督制御データアノテーション2026/5/1
人間のデモからロボット操作を学習するための高品質な構造化データを生成するため、一人称視点の手順動画における人-物体インタラクション(HOI)のイベントグラフを、人間とAIの協調で効率的にアノテーションするフレームワークを提案した。
- 実世界クラフトランナーにおける協調・競合チームプレイsim2real2026/2/1
シミュレーションと実機ロボットからなるシステムを構築し、マルチエージェント強化学習で協調・競合方策を効率的に学習させ、OODSIでsim2realギャップを軽減して実世界タスクを実現した。
- Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models2023/8/1
- Shaping Individualized Impedance Landscapes for Gait Training via Reinforcement Learning2021/9/1