Jiale Wei
Karlsruhe Institute of Technology
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HEIR: 機能的役割を伴う人-実体インタラクションの学習HOI認識2026/9/28
人と物体・人・自己のインタラクションを「誰がどの役割で何をするか」という完全な参加者-役割集合として捉える画像ベンチマークHEIRと、共有実体識別子を用いて役割条件付き証拠を統合し集合予測するCoRISPを提案。
- INSPECT: アシスタント利用からロボットの視点選択を学習視点選択2026/9/17
スマートグラスによる組立支援の記録から、ロボットが部品の有無や正しい取付を確認するための視点選択方策を学習する手法を提案。
- IMPACT-Scribe: 境界スケッチとクエリ計画による対話型時間行動セグメンテーション行動セグメンテーション2026/5/3
手動修正を活用して将来の協調を改善する、手続き動画の高密度ラベリングのための対話型フレームワークを提案。
- IMPACT-HOI: 開始点固定型部分HOIイベント構築のための監督制御データアノテーション2026/5/1
人間のデモからロボット操作を学習するための高品質な構造化データを生成するため、一人称視点の手順動画における人-物体インタラクション(HOI)のイベントグラフを、人間とAIの協調で効率的にアノテーションするフレームワークを提案した。
- ノイズラベルを伴う睡眠ステージングのためのマルチソースドメイン汎化手法時系列分類/ドメイン汎化2026/4/1
睡眠ステージングにおけるラベルノイズとドメインシフトが共存する問題に取り組み、時間・周波数特徴と早期学習正則化を組み合わせたFF-TRUSTを提案し、5つの公開データセットで最先端性能を達成した。
- 信頼できないボクセルを信頼できるか？ラベルノイズ下での3Dセマンティック占有予測の探求3D知覚/ラベルノイズ2026/3/1
3D占有予測におけるラベルノイズ問題を体系的に調査する初のベンチマークOccNLを構築し、時間的記憶と構造的親和性を活用したノイズ耐性フレームワークDPR-Occを提案した。
- 不完全ラベル下でのLiDARセマンティックセグメンテーションにおける単一ドメイン汎化の探求LiDARセグメンテーション2025/10/1
LiDAR点群のノイズラベル下でのドメイン汎化タスクを新たに定義し、ベンチマークを構築するとともに、強弱2分岐のDuNeフレームワークを提案して最先端性能を達成した。
- 360度を幻視する：局所シーン拡散と確率的プロンプティングによるパノラマ街路ビュー生成生成モデル2025/7/1
自動運転向けに、ステッチされたパノラマ画像を制御信号として一貫性のある360度パノラマ街路ビューを生成する初の手法Percep360を提案。局所シーン拡散法と確率的プロンプティング法で一貫性と制御性を実現。