Yufei Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Simple but Stable, Fast and Safe: Achieve End-to-end Control by High-Fidelity Differentiable Simulation
  2026/4/1
• StableTracker: Learning to Stably Track Target via Differentiable Simulation
  2025/9/1