Shengyang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シンプルだが安定・高速・安全：高忠実度微分可能シミュレーションによるエンドツーエンド制御の実現
  ドローン制御2026/4/1

  クアッドローターの障害物回避を、深度画像から低レベルボディレート指令へのエンドツーエンド強化学習で実現。高忠実度微分可能シミュレーションにより、動的不可能な軌道問題を回避し、高い成功率と低いジャークを達成した。

• StableTracker: 微分可能シミュレーションによる安定した目標追跡の学習
  目標追跡2025/9/1

  微分可能シミュレーションと時間逆伝播を用いて、クアッドロータが任意の視点から動く目標を安定して追従し、視野中央に捉え続ける制御ポリシーを学習した。