Dexin Zuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisFly-Lab: クアッドローター制御の一階強化学習のための統合微分可能フレームワーク
  強化学習/制御2026/3/1

  クアッドローター制御のための統合微分可能フレームワークを提案し、ホバリング、追跡、着陸、レースの4タスクで一階強化学習を評価。標準的な一階学習の課題を解決するABPTアルゴリズムを導入し、実機への転移可能性も示した。

• StableTracker: 微分可能シミュレーションによる安定した目標追跡の学習
  目標追跡2025/9/1

  微分可能シミュレーションと時間逆伝播を用いて、クアッドロータが任意の視点から動く目標を安定して追従し、視野中央に捉え続ける制御ポリシーを学習した。