Yuewei Fu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式で利用しやすいAUVシステムに向けて
  AUV/モジュール設計2025/9/1

  研究用AUVを容易に構築できるよう、ソフトウェアとハードウェアをモジュール化したオープンなフレームワーク「Marine Vehicle Packages (MVP)」を開発し、シミュレーションと実海域実験で性能と互換性を示した。

• ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty
  2023/10/1
• Convolutional Bayesian Kernel Inference for 3D Semantic Mapping
  2022/9/1
• MotionSC: Data Set and Network for Real-Time Semantic Mapping in Dynamic Environments
  2022/3/1
• Mobile 3D Printing Robot Simulation with Viscoelastic Fluids
  2021/10/1