Paramsothy Jayakumar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速・全地形自律走行：機動限界での安全性確保
  オフロード走行/MPC/安全性2026/3/1

  不整地を高速で走行する自律オフロード車両向けに、転倒を予測・回避しつつリアルタイム実行可能な新しいモデル予測制御（MPC）に基づく局所軌道プランナーを提案した。

• ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty
  2023/10/1
• Convolutional Bayesian Kernel Inference for 3D Semantic Mapping
  2022/9/1
• MotionSC: Data Set and Network for Real-Time Semantic Mapping in Dynamic Environments
  2022/3/1
• Dynamic Semantic Occupancy Mapping using 3D Scene Flow and Closed-Form Bayesian Inference
  2021/8/1
• A Workload Adaptive Haptic Shared Control Scheme for Semi-Autonomous Driving
  2020/4/1