Yuen-Hei Yeung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 没入型人間デモンストレーションによる3D障害物環境でのシーン認識型ヒューマノイド歩行の学習
  歩行2026/9/17

  VRで収集した人間の動作をシーン認識型にリターゲティングし、障害物を避けながら全身で移動するヒューマノイド歩行ポリシーを学習させた。

• 単一スキャンからのガウシアンスプラッティングによる実演合成と視覚運動ポリシー学習
  sim2real2026/9/17

  1回の動画スキャンから3Dガウシアンスプラッティングで環境を再構成し、物理シミュレータなしで把持・軌道を生成して高忠実な実演を量産、拡散ポリシー学習に活用するデータエンジンを提案。